塑料全自动拉力试验机主要用检测塑料材料以及产品的力学性能，添加夹具附件可测试产品的拉伸、抗压缩、剥离、撕 裂、抗弯曲、三点抗折、抗剪切等物理性能。

塑料测试的全自动拉力试验机可以实现以上测试的全过程自动化，包括抓取样件、尺寸测量、材料测试、废样收集、试验报告生成等。下面我们着重介绍一下该系统的尺寸自动测量单元。

以某用户实例介绍：

某用户样件每批次216件。样件形状为GBT 1040.2-2006 1A 型 / ASTM D638-14 TypeI型；

料盘采用立式可插拔式设计，定位准确，装载拆卸方便。

尺寸自动测量单元需要测量的参数为宽度和厚度；

测量依据

GB/T 1040.1-9.2塑料拉伸性能的测定 （若ISO16012 或 23529 适用，则依照其测定样件的尺寸）

在每个试样中部距离标距每端 5mm 以内记录宽度和厚度的最大值和最小值，并确保其在相应材料标准的允差范围内。使用测量的宽度和厚度的平均值来计算试样的横截面。对于注塑试样，在试样中部 5mm 内测定宽度和厚度。

ISO 16012-5.3

For injection moulded specimens it is acceptable to measure the dimensionswidth and thickness of the cross section in the centre of the specimen at one point only。

ASTM D638 10.1.1

Measure the width and thickness of flat specimens atthe center of each specimen and within 5 mm of each end of the gage length.

综上，机器人将样件放置于测量平台上。测量前进行位置校正。本设计为在样件中心 5mm 范围内一点，连续测量 3 次宽度和厚度值，软件自动计算三次测量结果的平均值并自动传入 INSTRON 设备软件中。

对比测量结果，GR&R系统的重复性和再现性研究表明，当试验过程采用全自动系统时，人为因素对试验结果的影响为0。

该系统的其他部分暂时不做介绍，想要了解更多参数，请咨询13285451170