威海某纤维企业的研发实验室有一台型号为68TM-30的Instron拉力试验机，主要用于碳纤维的拉伸测试，在使用过程中操作人员发现每次需要手动测量试件尺寸并输入系统、装载试件、等待试验、取下废样丢弃。该过程费时费力，并且对于操作该设备的人员需要进行专业的培训。人员操作过程中还会存在一些不可避免的人工误差等。

我公司根据该实验室的实际情况调研，以及其他拉力机改造经验，整理了关于英斯特朗6800系列拉力试验机自动化升级改造的方案。

1、试验机密封框架（配置自动开关门）

由于碳纤维的特殊性，对试验机采用密封框架并配置自动开关门。机器人抓取样件后，到达送料位置，自动门打开，机器人将样件送至夹爪位置。夹爪夹紧样件后，机器人撤出进行下一次样件抓取，自动门关闭。

2、设备安全性

系统在FLEX TEST软件设置机器人安全区域，从根本上杜绝与INSTRON设备之间的撞机风险。同时设备配置安全联锁、安全防护，从根本上实现了设备与实验员的隔离

3、碳纤维去除装置

由于碳纤维的特殊性，需要增加碳纤维去除装置。吸尘器口固定在样件断裂区域，真空吸尘器吸除断裂时产生的碳纤维粉末，并使试验机密封框架一直处于负压状态，防止框架内空气外流。

4、采用6轴协作机器人

轻量化设计，占地空间小，且机器人更易于控制，安全性高；机器人表面和关节是光滑且平整的，无尖锐转角或易夹伤操作人员的缝隙；具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可无需安装保护栏，即可使人和机器人协同工作。

5、软件方面：

除了设备状态监控、料盘管理、试验计划管理、样件数据管理、系统设置等基本功能外，还按照甲方要求开发定制了数据分析功能、数据输出功能、光柱报警提示功能、邮件提醒功能、设备超限值报警处理等功能。自动化拉力试验机可以实现单任务和多任务两种测试模式。

此为卓明仪器在拉力试验机全自动化改造的一个案例，我们也可以根据您的需求出具针对性的解决方案，欢迎致电13285451170。